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	<title>ATEGPU &#187; culling face</title>
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		<title>向量叉积</title>
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		<pubDate>Tue, 29 Sep 2009 07:52:43 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[向量的数量积（内积，点积）


向量的向量积（外积，叉积）
 ，符合右手规则。
，向量积是一个伪向量，定义其方向垂直于进行叉积的两个向量且满足右手规则。
  向量点积的物理意义
W = &#124;F&#124;·&#124;S&#124;·cosθ ，表示力F所作的功。
 
向量叉积的几何意义
  计算矢量叉积是与直线和线段相关算法的核心部分。


向量的叉积的模表示这两个向量围成的平行四边形的面积。
设矢量P = ( x1, y1 )，Q = ( x2, y2 )，则矢量叉积定义为由(0,0)、p1、p2和p1+p2所组成的平行四边形的带符号的面积，即：P×Q = x1*y2 &#8211; x2*y1，其结果是一个伪矢量。
显然有性质 P × Q = &#8211; ( Q × P ) 和 P × ( &#8211; Q ) = &#8211; ( P × Q )。
叉积的一个非常重要性质是可以通过它的符号判断两矢量相互之间的顺逆时针关系：
若 P × Q &#62; 0 , 则P在Q的顺时针方向。
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