libusb在VC6.0下的开发
由于要写一个USB下载固件的东西，主要配合更新固件功能，所以不得不又要拾起好长时间没有用的VC了。搜集了一些资料，放到了博客里，大家感兴趣可以看看。
下面记录一下我的开发过程，以后也好回忆起来。
1. 下载LIBUSB-WIN32。安装libusb-win32-filter-bin-0.1.12.1.exe，记得要安装，不然不能测试。
2. 通过VC创建一个DIALOG。
3. 设置好界面
4. 正式开始USB设置
拷贝libusb0.dll、libusb.lib、usb.h到刚才创建的目录下。
打开VC->Setting->Link下，选择generate项，在library module下填写”libusb.lib “，其实主要添加libusb.lib。
5 . program.
#include <usb.h>
/* usb.h这个头文件是要包括的，里面包含了必须要用到的数据结构 */
/* 我们将一个设备的属性用一个结构体来概括 */
typedef struct
{
struct usb_device* udev;
usb_dev_handle* device_handle;
/* 这里可以添加设备的其他属性，这里只列出每个设备要用到的属性 */
} device_descript;
/* 用来设置传输数据的时间延迟 */
#define USB_TIMEOUT 10000
/* 厂家ID 和产品 ID */
#define VENDOR_ID 0xffff
#define PRODUCT_ID 0xffff
/* 这里定义数组来保存设备的相关属性，DEVICE_MINOR可以设置能够同时操作的设备数量，用全局变量的目的在于方便保存属性 */
#define DEVICE_MINOR 16
int g_num;
device_descript g_list[ DEVICE_MINOR ];
//发现DEVICE。发现一个奇怪的问题，VMWARE中不能运行，但是到真实的PC就可以，看来我要启动到PC下开发了。
void :: OnButtonDevie(){// TODO: Add your control notification handler code herestruct usb_bus *bus;struct usb_device *dev;g_num [...]
通用usb驱动libusb介绍和使用示例
通用usb驱动libusb介绍和使用示例
sudo insmod /lib/modules/2.6.22-14-generic/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko vendor=0×8086 product=0xd001
同时插上ttyUSB0和ttyUSB1(ch341)，obm可以将dkb下载下去，但是自动重起之后,就不能下载接下来的东西了,所以应该,需要close(ttyUSB0_handle);
然后进行接下来的下载,分别调用两次不过应该自动关闭了,所以可能还是不能同时插上ttyUSB0和ttyUSB1
lsusb 显示usb设备的vendor和product
比如：
b074@gliethttp:~$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000
Bus 001 Device 116: ID 8086:d001 Intel Corp.
Bus 001 Device 003: ID 413c:2105 Dell Computer Corp.
Bus 001 Device 002: ID 0461:4d15 Primax Electronics, Ltd
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000
其中Bus 001 Device 116: ID 8086:d001 Intel Corp. 就是vendor=0×8086和product=0xd001
可以使用dmesg来查看具体的是ttyUSB0还是ttyUSB1了
pidof hello.exe
pidof bash
显示进程的pid值波特率：#define B0 0000000 /* hang up [...]
vc6 & libusb
偶然间把一个usbbulk 的实验在java 里实现了，刚才又在VC 下用libusb 做了一个，虽然很简单，但也是遇到一个问题，在这里记下，为了备忘，也为了让同路人少走弯路。
首先 把usb.h ，libusb0.dll ，libusb.lib 放到工程目录里，然后就是要在project setting 里添加libusb.lib 如下图：
然后就是写代码了,开始的时候不知道流程，总提示 could not claim interface 0 , 却不知道怎么办，偶尔在http://lists.alioth.debian.org/pipermail/sane-devel/2003-February/006638.html
看到usb_set_configuration(hdev, 1);
于是有了下面测试成功的程序：
// usb_paul.cpp : Defines the entry point for the console application.
//paul phenix s-yaojing@163.com
#include “stdafx.h”
#include “usb.h”
#define USB_VID 0×547
#define USB_PID 0×1002
int main(int argc, char* argv[])
{
struct usb_bus *bus;
struct usb_device *dev;
usb_dev_handle *hdev;
char writedata[] = {1,2,3,4,5};
char readdata[sizeof(writedata)];
printf(“Hello World!\n”);
usb_init();
usb_set_debug(3);
usb_find_busses();
usb_find_devices();
for (bus [...]
基于libusb的无驱设计（二）
Libusb库的使用使用libusb之前你的linux系统必须装有usb文件系统，这里还介绍了使用hiddev设备文件来访问设备，目的在于不仅可以比较出usb的易用性，还提供了一个转化成libusb驱动的案例。3.1 find设备任何驱动第一步首先是寻找到要操作的设备，我们先来看看HID驱动是怎样寻找到设备的。我们假设寻找设备的函数Device_Find(注：代码只是为了方便解说，不保证代码的健全)/* 我们简单看一下使用hid驱动寻找设备的实现，然后在看一下libusb是如何寻找设备的 */int Device_Find(){char dir_str[100]; /* 这个变量我们用来保存设备文件的目录路径 */char hiddev[100]; /* 这个变量用来保存设备文件的全路径 */DIR dir;
/* 申请的字符串数组清空，这个编程习惯要养成 */memset (dir_str, 0 , sizeof(dir_str));memset (hiddev, 0 , sizeof(hiddev));
/* hiddev 的设备描述符不在/dev/usb/hid下面，就在/dev/usb 下面这里我们使用opendir函数来检验目录的有效性打开目录返回的值保存在变量dir里，dir前面有声明*/dir=opendir(“/dev/usb/hid”);if(dir){/* 程序运行到这里，说明存在 /dev/usb/hid 路径的目录 */sprintf(dir_str,”/dev/usb/hid/”);closedir(dir);}else{/* 如果不存在hid目录，那么设备文件就在/dev/usb下 */sprintf(dir_str,”/dev/usb/”);}
/* DEVICE_MINOR 是指设备数，HID一般是16个 */for(i = 0; i/* 获得全路径的设备文件名，一般hid设备文件名是hiddev0 到 hiddev16 */sprintf(hiddev, “%shiddev%d”, dir_str,i);
/* 打开设备文件,获得文件句柄 */fd = open(hiddev, O_RDWR);if(fd > 0) {
/* 操作设备获得设备信息 */ioctl(fd, [...]
基于libusb的无驱设计(转帖)
驱动开发向来是内核开发中工作量最多的一块，随着USB设备的普及，大量的USB设备的驱动开发也成为驱动开发者手头上做的最多的事情。本文主要介绍Linux平台下基于libusb的驱动开发，希望能够给从事Linux驱动开发的朋友带来些帮助，更希望能够给其他平台上的无驱设计带来些帮助。文章是我在工作中使用libusb的一些总结，难免有错误，如有不当的地方，还请指正。
Linux 平台上的usb驱动开发，主要有内核驱动的开发和基于libusb的无驱设计。
对于内核驱动的大部分设备，诸如带usb接口的hid设备，linux本身已经自带了相关的驱动，我们只要操作设备文件便可以完成对设备大部分的操作，而另外一些设备，诸如自己设计的硬件产品，这些驱动就需要我们驱动工程师开发出相关的驱动了。内核驱动有它的优点，然而内核驱动在某些情况下会遇到如下的一些问题：
1 当使用我们产品的客户有2.4内核的平台，同时也有2.6内核的平台，我们要设计的驱动是要兼容两个平台的，就连makefile 我们都要写两个。
2 当我们要把linux移植到嵌入平台上，你会发现原先linux自带的驱动移过去还挺大的，我的内核当然是越小越好拉，这样有必要么。这还不是最郁闷的地方，如果嵌入平台是客户的，客户要购买你的产品，你突然发现客户设备里的系统和你的环境不一样，它没有你要的驱动了，你的程序运行不了，你会先想：”没关系，我写个内核驱动加载一下不就行了”。却发现客户连insmod加载模块的工具都没移植，那时你就看看老天，说声我怎么那么倒霉啊，客户可不想你动他花了n时间移植的内核哦
3 花了些功夫写了个新产品的驱动，挺有成就感啊，代码质量也是相当的有水准啊。正当你沉醉在你的代码中时，客服不断的邮件来了，”客户需要2.6.5内核的驱动，config文件我已经发你了” “客户需要双核的 2.6.18-smp 的驱动” “客户的平台是自己定制的是2.6.12-xxx ” 你恨不得把驱动的源代码给客户，这样省得编译了。你的一部分工作时间编译内核，定制驱动
有问题产生必然会有想办法解决问题的人， libusb的出现给我们带来了某些方便，即节约了我们的时间，也降低了公司的成本。 所以在一些情况下，就可以考虑使用libusb的无驱设计了。
下面我们就来详细讨论一下libusb, 并以写一个hid设备的驱动来讲解如何运用libusb,至于文章中涉及的usb协议的知识，限于篇幅，就不详细讲解了，相关的可自行查看usb相关协议。
一 libusb 介绍
libusb 设计了一系列的外部API 为应用程序所调用，通过这些API应用程序可以操作硬件，从libusb的源代码可以看出，这些API 调用了内核的底层接口，和kernel driver中所用到的函数所实现的功能差不多，只是libusb更加接近USB 规范。使得libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。
Libusb 的编译安装请查看Readme,这里不做详解
二 libusb 的外部接口
2.1 初始化设备接口
这些接口也可以称为核心函数，它们主要用来初始化并寻找相关设备。
usb_init
函数定义： void usb_init(void);
从函数名称可以看出这个函数是用来初始化相关数据的，这个函数大家只要记住必须调用就行了，而且是一开始就要调用的.
usb_find_busses
函数定义： int usb_find_busses(void);
寻找系统上的usb总线，任何usb设备都通过usb总线和计算机总线通信。进而和其他设备通信。此函数返回总线数。
usb_find_devices
函数定义： int usb_find_devices(void);
寻找总线上的usb设备，这个函数必要在调用usb_find_busses()后使用。以上的三个函数都是一开始就要用到的，此函数返回设备数量。
usb_get_busses
函数定义： struct usb_bus *usb_get_busses(void);
这个函数返回总线的列表，在高一些的版本中已经用不到了，这在下面的实例中会有讲解
2.2 操作设备接口
usb_open
函数定义： usb_dev_handle *usb_open(struct *usb_device dev);
打开要使用的设备，在对硬件进行操作前必须要调用usb_open 来打开设备，这里大家看到有两个结构体 usb_dev_handle 和 usb_device 是我们在开发中经常碰到的，有必要把它们的结构看一看。在libusb 中的usb.h和usbi.h中有定义。
这里我们不妨理解为返回的 usb_dev_handle 指针是指向设备的句柄，而行参里输入就是需要打开的设备。
usb_close
函数定义： int usb_close(usb_dev_handle *dev);
与usb_open相对应，关闭设备，是必须调用的, 返回0成功，<0 失败。
usb_set_configuration
函数定义： int usb_set_configuration(usb_dev_handle [...]
