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連城科普 | 人工智能開啟醫療新視界

日期：2025-10-14 15:08:39 來源： 編輯：連城融媒體中心
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當醫生的經驗與人工智能科技的精密深度融合——手術機器人，正成為手術室里的“精準搭檔”。它以精準操作的穩定性，讓創傷小一點，安全多一分。

本期節目，讓我們跟隨福建省智慧醫工聯合工程研究中心主任、福州大學機械工程及自動化學院教授、博士生導師何炳蔚等人一起走進“人機協同”，見證科技為醫療健康帶來的全新可能。



人工智能開啟醫療新視界

《相約科普》第十四期

↓↓↓

以下視頻來源于

福建科普

，時長15:00


人工智能在醫療方面的運用


基于視覺追蹤的可視化穿刺引導技術

近日，福建省腫瘤醫院腫瘤與血管介入科聯合福州大學機械工程及自動化學院科研團隊，成功應用“基于視覺追蹤的可視化穿刺引導技術”，為一名患者實施精準的可視化經皮肺穿刺活檢術。這個手術是人工智能在臨床運用的具體表現。

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可視化經皮肺穿刺活檢術

該技術的主要作用是引導穿刺，能避免反復透視射線的損傷，達到精準穿刺的目的。它的優勢在于：第一較為精準，第二減少輻射。

增強現實技術

增強現實技術應用于介入手術的科學原理主要基于以下核心技術：

一、呼吸門控同步技術系統通過傳感器實時捕捉患者呼吸節律，從源頭規避呼吸運動帶來的偏差，顯著提升操作穩定性。

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二、海拉碼編碼定位系統定制化3D打印穿刺針夾具集成高密度海拉碼標記陣列，配合高精度光學相機實時捕捉標記點空間坐標，實現對穿刺針位置的毫米級精準監測（誤差＜0.5mm），為導航系統提供亞毫米級精度的實時位置數據。

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三、實時可視化視覺追蹤技術基于術前CT/MRI數據重建患者解剖模型，通過光學相機構建體表三維輪廓并與術前模型動態融合，將規劃的最佳針道以可視化投影疊加至患者體表。

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2022年，福州大學未名醫療機器人研究院依托省級工程研究平臺“福建省智慧醫工聯合工程研究中心”的智能感知控制與醫工融合領域專家團隊，重點圍繞微創手術、康復治療等領域開展醫療機器人關鍵技術應用研究。




醫療手術機器人

醫療手術機器人是為了參與外科手術，利用機械裝置來做的新型機器人模型模式。有著機械結構的本體設計，再加上電器的驅動以及相應的控制軟件，整體完成機電一體化的裝置，我們就稱之為“醫療手術機器人”。

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醫療手術機器人

在研發手術機器人的過程中，?原位力感知與反饋技術?是核心關鍵技術，直接關系到手術安全性、精確度和效率。而這些技術需要通過傳感器來實時監測手術器械與組織交互時的力學參數，幫助機器人動態調整操作力度和姿態。

福州大學何炳蔚教授團隊在智能感知控制與醫工融合等領域取得了諸多成果，團隊研發的全髖置換微創手術機器人、經鼻氣管插管手術機器人、心血管鈣化組織旋磨手術機器人等均為全省首創，填補了福建省在這些領域的空白。

旋切（磨）術

心腦血管疾病已成為致死率最高的第一大疾病，主要表現為動脈壁的脂肪沉積、鈣化與組織增生，鈣化組織堵塞血管是引發心血管疾病的主要原因。

旋切（磨）術是經皮冠狀動脈介入治療血管鈣化的有效方式，它的工作原理是采用橄欖形的帶有微織構切削刃或金剛石顆粒的刀具，在高速旋轉下根據“差異性切割”理論選擇性地去除鈣化組織。

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氣管插管機器人系統（RNIS）

這套系統融合機器人與AI技術，開發了內窺鏡圖像導航、機器人共享遙操作和自主控制等功能模塊，實現了對腔道環境的自主感知與理解，以及對柔性鏡的實時、連續和動態操控，從而完成精準的插管操作。

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RNIS系統突破了傳統醫護人員接觸式操作模式的限制，實現了麻醉過程中的自主插管操作，顯著降低了麻醉醫生和重癥醫生職業暴露的風險。

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RNIS機器人系統擁有完全自主知識產權，相關技術成果曾榮獲福建省科技進步二等獎。

在醫療科技與人工智能

深度融合的今天

手術機器人正從“精準操作工具”

向“智能診療伙伴”進化

福州大學何炳蔚教授帶領的科研團隊

聚焦“手術機器人+人工智能”交叉領域

十年深耕攻克關鍵技術

推動國產高端醫療裝備的

自主可控與臨床革新

為精準外科開辟了智能化新路徑圖片


圖片



來源：福建科普、連城縣科學技術協會


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